Sterownik robota TS-SD
Sterownik robota dedykowany dla serii TRANSERVO.
TS-SD Sterownik wejściowy układu impulsowego dla robota jednoosiowego „TRANSERVO”
Metoda działania: sterowanie ciągiem impulsu
Moc wejściowa: Sterowanie zasilaniem DC24V +/- 10%
Zasilanie silnika DC24V +/- 10%
Metoda wyszukiwania pochodzenia: Przyrostowa
01 Do użytku ze wszystkimi produktami serii TRANSERVO
02 Szczegółowe dane można ustawić dla każdego punktu
Ustawienia takie jak przyspieszenie, opóźnienie, zakres wyjściowy strefy i strefa marginesu pozycji można ustawić dla każdego punktu. Różne operacje można łatwo określić, łącząc te ustawienia z powyższymi wzorami operacji.
Ustawienia pozycji:
Element ustawień | Opis | |
1 | Typ przebiegu | Określa wzór działania, taki jak ABS, INC, pozycjonowanie, wypychanie i połączenie punkt-punkt. |
2 | Pozycja | Określa położenie lub odległość do przesunięcia. |
3 | Prędkość | Określa przyspieszenie podczas pracy. |
4 | Przyspieszenie | Określa przyspieszenie podczas pracy. |
5 | Decel. | Określa opóźnienie podczas pracy (procent przyspieszenia) |
6 | Push | Określa ograniczenie prądu silnika podczas operacji pchania. |
7 | Strefa (-) | Określa górny i dolny limit "strefy osobistej" dla każdego punktu danych. |
8 | Strefa (+) | |
9 | Near width | Określa strefę marginesu położenia, w której powinna się włączać "bliska szerokość". |
10 | Skok | Określa następny cel ruchu po pozycjonowaniu lub powiązanym miejscu docelowym dla operacji punkt-punkt. |
11 | Flag | Określa tryb zatrzymania i inne. |
Pozycja | Opis |
NPN | Wejście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 5.1 mA / punkt, dodatnie wspólne Wyjście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 50 mA / punkt, typ zlewu |
PNP | Wejście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 5,1 mA / punkt, wspólny negatyw Wyjście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 50 mA / punkt, typ źródła |
CC-Link | Obsługuje CC-Link Ver. 1.10, stacja zdalnego urządzenia (1 stacja) |
DeviceNet | Węzeł slave DeviceNet |
EtherNet / IP * | Adapter EtherNet / IP (2 porty) |
Można maksymalnie podłączyć 16 kontrolerów.
Funkcje Specyfikacja
Strefa użytkownika