Pozycjoner robota TS-SH

Dedykowany dla Transervo.

TS-SH Pozycjoner robota dedykowany dla Transervo.

Metoda działania: śledzenie punktów I/O /, zdalne polecenie

Moc wejściowa: Sterowanie zasilaniem DC24V +/- 10%
Zasilanie silnika DC24V +/- 10%

Metoda wyszukiwania pochodzenia: Przyrostowa / Absolutna

Pobierz katalog Yamaha Robot 2018

Pobierz katalog Yamaha LineUp 2019

01 Do użytku ze wszystkimi produktami serii TRANSERVO

02 Szczegółowe dane można ustawić dla każdego punktu

Ustawienia takie jak przyspieszenie, opóźnienie, zakres wyjściowy strefy i strefa marginesu pozycji można ustawić dla każdego punktu. Różne operacje można łatwo określić, łącząc te ustawienia z powyższymi wzorami operacji.

Ustawienia pozycji:

Element ustawień Opis

1 Typ przebiegu Określa wzór działania, taki jak ABS, INC, pozycjonowanie, wypychanie i połączenie punkt-punkt.

2 Pozycja Określa położenie lub odległość do przesunięcia.

3 Prędkość Określa przyspieszenie podczas pracy.

4 Przyspieszenie Określa przyspieszenie podczas pracy.

5 Decel. Określa opóźnienie podczas pracy (procent przyspieszenia)

6 Push Określa ograniczenie prądu silnika podczas operacji pchania.

7 Strefa (-)
Określa górny i dolny limit "strefy osobistej" dla każdego punktu danych.

8 Strefa (+)

9 Near width Określa strefę marginesu położenia, w której powinna się włączać "bliska szerokość".

10 Skok Określa następny cel ruchu po pozycjonowaniu lub powiązanym miejscu docelowym dla operacji punkt-punkt.

11 Flag Określa tryb zatrzymania i inne.

Pozycja Opis

NPN Wejście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 5.1 mA / punkt, dodatnie wspólne
Wyjście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 50 mA / punkt, typ zlewu

PNP Wejście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 5,1 mA / punkt, wspólny negatyw
Wyjście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 50 mA / punkt, typ źródła

CC-Link Obsługuje CC-Link Ver. 1.10, stacja zdalnego urządzenia (1 stacja)

DeviceNet Węzeł slave DeviceNet

EtherNet / IP * Adapter EtherNet / IP (2 porty)

Można maksymalnie podłączyć 16 kontrolerów.

Funkcje Specyfikacja

Pobierz katalog kontrolerów

Poznaj nas

O nas

Wizyta doradcy

Oferta

Linia produktów

Informacje techniczne

Strefa użytkownika

Polityka prywatności

Pobierz

Katalog Yamaha Robot 2018

Katalog Yamaha Robot Lineup

Element ustawień		Opis
1	Typ przebiegu	Określa wzór działania, taki jak ABS, INC, pozycjonowanie, wypychanie i połączenie punkt-punkt.
2	Pozycja	Określa położenie lub odległość do przesunięcia.
3	Prędkość	Określa przyspieszenie podczas pracy.
4	Przyspieszenie	Określa przyspieszenie podczas pracy.
5	Decel.	Określa opóźnienie podczas pracy (procent przyspieszenia)
6	Push	Określa ograniczenie prądu silnika podczas operacji pchania.
7	Strefa (-)	Określa górny i dolny limit "strefy osobistej" dla każdego punktu danych.
8	Strefa (+)
9	Near width	Określa strefę marginesu położenia, w której powinna się włączać "bliska szerokość".
10	Skok	Określa następny cel ruchu po pozycjonowaniu lub powiązanym miejscu docelowym dla operacji punkt-punkt.
11	Flag	Określa tryb zatrzymania i inne.

Pozycja	Opis
NPN	Wejście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 5.1 mA / punkt, dodatnie wspólne Wyjście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 50 mA / punkt, typ zlewu
PNP	Wejście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 5,1 mA / punkt, wspólny negatyw Wyjście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 50 mA / punkt, typ źródła
CC-Link	Obsługuje CC-Link Ver. 1.10, stacja zdalnego urządzenia (1 stacja)
DeviceNet	Węzeł slave DeviceNet
EtherNet / IP *	Adapter EtherNet / IP (2 porty)