Robot kartezjański typu ramiennego

Typ ramienny

Robot kartezjański typu ramiennego

Robot kartezjański typu ramiennego

Typ z poruszajÄ…cym siÄ™ wsparciem osi Y.

Osie: 2 / 3 / 4

Zakres ruchu: 

Zakres ruchu robota kartezjańskiego

01 Specyfikacja typu ramiennego

ModelZasięg (mm)

Maksymalne obciążenie (kg)Maksymalna
prędkość (mm/sec)
XaxisYaxisXaxisYaxis
 PXYX_2 axis_Cable carrier   (299KB)
6503004.5720720
 FXYX_2 axis_Cable carrier   (249KB)1050550121200800
 FXYX_2 axis_Cable carrier(I/O)   (189KB)1050550121200800
 FXYBX_2 axis_Cable carrier  (264KB)2450550718751875
 FXYBX_2 axis_Whipover  (260KB)950550718751875
 FXYBX_2 axis_Cable carrier (I/O)   (193KB)2450550718751875
 SXYX_2 axis_Cable carrier   (277KB)10506502012001200
 SXYX_2 axis_Whipover   (261KB)8506502012001200
 SXYX_2 axis_Cable carrier (I/O)   (196KB)10506501912001200
 SXYBX_2 axis_ Cable carrier   (318KB)30505501418751875
 NXY_2 axis_Cable carrier   (274KB)20006502512001200
 MXYX_2 axis_Cable carrier   (283KB)12506503012001200
 MXYX_2 axis_Whipover  (270KB)
8506503012001200
 MXYX_2 axis_Cable carrier (I/O)   (195KB)12506502912001200
 HXYX_2 axis_Cable carrier   (287KB)12506504012001200
 HXYLX_2 axis_Cable carrier   (305KB)20506504012001200
Model
Zasięg (mm)

Maksymalne obciążenie (kg)Maksymalna
prędkość (mm/sec)
XaxisYaxisZaxisXaxisYaxisZaxis
 FXYX_3 axis_Cable carrier (ZT)   (197KB)105055030031200800
800

 SXYX_3 axis_Cable carrier (ZF)   (209KB)10506503501012001200600
 SXYX_3 axis_Whipover (ZF)   (201KB)8506503501012001200600
 SXYX_3 axis_Cable carrier (ZFL20)   (211KB)10506503508120012001200
 SXYBX_3 axis_Cable carrier (ZF)   (211KB)3050550350818761875600
 SXYBX_3 axis_Cable carrier (ZFL20)   (211KB)30504503507187518751200
 NXY_3 axis_Cable carrier (ZFL20)   (324KB)20006503508120012001200
 MXYX_3 axis_Cable carrier (ZFL)   (209KB)1250650350ZFL20:8
ZFL10:15
12001200ZFL20:1200
ZFL10:600
 HXYX_3 axis_Cable carrier (ZL)   (209KB)12506505502012001200600
ModelZasięg (mm)

Maksymalne obciążenie (kg)Maksymalna
prędkość (mm/sec)
XaxisYaxisZaxisXaxisYaxisZaxis
 SXYX_3 axis_Cable carrier (ZFH)  (216KB)10506503501312001200600
 SXYBX_3 axis_Cable carrier (ZFH)   (213KB)3050450350718751875600
 NXY_3 axis_Cable carrier (ZFH)   (351KB)2000650350131200 1200600
 MXYX_3 axis_Cable carrier (ZFH)   (212KB)12506503501412001200600
 HXYX_3 axis_Cable carrier (ZH)   (212KB)12506505502512001200300
ModelZasięg (mm)

Maksymalne obciążenie (kg)Maksymalna
prędkość (mm/sec)
XaxisYaxisZaxisXaxisYaxisZaxis
 SXYX_4 axis_Cable carrier (ZRF)   (220KB)1050650350612001200600
 SXYX_4 axis_Whipover (ZRF)   (213KB)850650350612001200600
 SXYX_4 axis_Cable carrier (ZRFL20)   (222KB)10505503504120012001200
 MXYX_4 axis_Cable carrier (ZRFL) (221KB)1250650350ZRFL20:4
ZRFL10:11
12001200ZRFL20:1200
ZRFL10:600
 HXYX_4 axis_Cable carrier (ZRL)   (215KB)12506505501212001200600
ModelZasięg (mm)

Maksymalne obciążenie (kg)Maksymalna
prędkość (mm/sec)
XaxisYaxisZaxisXaxisYaxisZaxis
 SXYX_4 axis_Cable carrier (ZRFH)   (225KB)
1050550350912001200600
 MXYX_4 axis_Cable carrier (ZRFH)  (222KB)12506503501112001200600
 HXYX_4 axis_Cable carrier (ZRH)   (217KB)12506505501212001200300
ModelZasięg (mm)

Maksymalne obciążenie (kg)Maksymalna
prędkość (mm/sec)
XaxisYaxisZaxisXaxisYaxisZaxis
 SXYBX_4axes_Cable carrier (ZRS)  (222KB)3050550150ZRS12 : 318751875
ZRS12 : 1000
ZRS6 : 5 ZRS6 : 500

02 Przykłady aplikacji robota kartezjańskiego