Roboty Scara seria YK-XE

NISKI KOSZT I WYSOKA WYDAJNOŚĆ

Robot Scara

Roboty Scara Standard YK-XE

Długość ramienia:400mm do 710mm

Maximum payload: 4kg to 10kg

01 Poprawa produktywności poprzez szybkie operacje

Standardowy czas cyklu, wynoszący 0,41 s, czyli o ok. 10% krótszy od modelu tradycyjnego, jest osiągany poprzez modyfikację struktury ramienia w celu zmniejszenia wibracji bądź zoptymalizowania ruchu detalu. Szybkie, mniej wibrujące i zwinne działanie przyczynia się do poprawy wydajności.

Konfiguracja robota Scara standard seria YK-XG

02 Przykłady aplikacji SCARA Standard seria YK-XG

Maksymalna ładowność jest 1,4 raza większa niż w modelu standardowym.

Dzięki całkowicie przeprojektowanemu systemowi napędowemu i konstrukcji ramion, maksymalna ładowność YK400XE wynosi teraz 4 kg. Jest ona 1,4 raza większa niż obecna ekonomiczna wersja SCARA co poszerza zakres możliwych zastosowań.

03 Przystępna cena i lepsza wydajność

Ten sam zakres cenowy co ekonomiczny model YK400XR, a jego ładowność, wydajność i dokładność  zostały ulepszone.

04 Lepsza wydajność w śledzeniu

Dokładność śledzenia jest poprawiona poprzez zastosowanie optymalnych dla obszaru wydajności (obszar faktycznego użytkowania) parametrów i poprawę wydajności sterownika „RCX340”. Robot jest optymalny do wykonywania precyzyjnego montażu iuszczelniania

05 W Yamaha YK400XE przyśpieszenie/spowolnienie jest optymalizowane automatycznie.

Optymalne przyspieszanie i hamowanie jest wybierane automatycznie z pozycji ramienia w momencie rozpoczęcia pracy i w momencie jej zakończenia. Szczytowy moment obrotowy silnika lub tolerowany szczytowy moment obrotowy reduktora prędkości obrotowej nie jest przekraczany przez wprowadzenie tylko trzech parametrów*. Pełna moc silnika jest zawsze przekazywana na wyjściu, aby utrzymać wysokie przyspieszenia i zwolnienie.

* Obciążenie użytkowe, moment bezwładności osi R i skompensowana wartość momentu bezwładności osi R

06 Kompatybilny z różnymi protokołami komunikacyjnymi.

Robot jest kompatybilny z CC-Link, EtherNet/IP™, DeviceNet™, PROFIBUS, PROFINET i EtherCAT.

07 Łatwiejsza obsługa w połączeniu z kontrolerem RCX340

RCX340 to kompleksowy kontroler ujawniający maksymalny potencjał systemu robotów YK400XE. Opcjonalnie zintegrowany system wizyjny „iVY2” zapewnia uproszczone przetwarzanie obrazu. Możliwość wyboru oprogramowania do programowania na komputerze PC lub za pomocą Programming boxa.

08 Modernizacja Drop-In dzięki zastosowaniu uniwersalnej konstrukcji platformy

Uniwersalny układ otworów montażowych umożliwia łatwą wymianę

09 Niezawodność poparta 43-letnim doświadczeniem w rozwoju robotów SCARA

Robot Yamaha SCARA, pierwotnie stworzony we własnym zakresie w celu zapewnienia trwałej i dokładnej kontroli ruchu w trudnych warunkach produkcji motocykli, został „przetestowany na drodze” i sprawdzony przez 43 lata w różnych dziedzinach.

10 Przykłady aplikacji

Dokumentacja techniczna serii robotów Scara YK-XE