System wizyjny IVY2 (RCX340)

Zintegrowany z robotem system wizyjny, który może stworzyć tylko producent robotów Yamaha.
Integracja robotów z systemem wizyjnym jest niezwykle prosta do wykonania.

System wizyjny iVY2 (RCX340)

Prostota „plug-and-play”.
Unikalne rozwiązanie Yamaha dla zintegrowanego widzenia robota.

Obsługiwane kontrolery: RCX 340

Liczba pikseli ekranu: 300 000/1 300 000/5 000 000

Pojemność ustawienia modelu: 254 modele

Funkcje

Łatwy w użyciu i szybki w kalibracji

Dodanie „oczu” do robota znacznie rozszerza zakres jego zastosowań.

Różne przykłady zastosowań

Urządzenie do znakowania (oznaczanie produktów spożywczych)

– Przemysł: spożywczy
– Wykorzystany robot: YK500TW Scara ORBIT
PRZEWAGA: Nawet jeśli elementy są nieregularnie rozmieszczone lub ustawione, etykiety mogą być umieszczane w tym samym miejscu.

Uszczelniacz (uszczelniacz bloku silnika)

– Przemysł: motoryzacyjny
– Wykorzystany robot: SXYX robot kartezjański
PRZEWAGA: Nawet jeśli obrabiany przedmiot znajduję się w nieprawidłowej pozycji, to i tak zostanie wykryty pochylenie i kąt, a ścieżka aplikacji zostanie automatycznie poprawiona.

Wykrywanie pozycji montażu śrub (montaż śrub do panelu telewizora)

– Przemysł: elektroniczny
– Wykorzystany robot: NXY robot kartezjański
PRZEWAGA: Wizja wykrywa dziury montażowe i śruby są wkręcane dokładnie tam gdzie powinny.

Kompensacja położenia za pomocą kamery skierowanej do góry (instalacja części o nieregularnym kształcie na płytce drukowanej)

– Przemysł: elektroniczny
– Wykorzystany robot: Robot SCARA YK150XG
PRZEWAGA: Złącze wstępnie ustawionej płytki drukowanej jest podnoszone, kamera skierowana do góry służy do wyrównania pozycji, a część jest montowana bezpośrednio na płytce drukowanej.

Uproszczenie

Nasz cel: „System wizyjny, z którego każdy może łatwo korzystać, nawet po raz pierwszy”.

01 Autokalibracja

Wymaga nie więcej niż 5 minut

Łatwo przeprowadzić wysoce precyzyjną kalibrację tylko z użyciem kreatora! Nawet jeśli urządzenie zostanie źle ustawione, należy przeprowadzić autokalibrację i wznowić pracę.

02 Łatwa rejestracja obiektów

Wymaga nie więcej niż 3 minuty

Od momentu otrzymania obrazu, rejestracja wymaga tylko 3 kroków.

03 Nie ma potrzeby dokonywania czasochłonnych ustawień połączenia, co znacznie skraca czas konfiguracji.

Porównanie czasu konfiguracji.

04 Nie ma potrzeby tworzenia programu do konwersji współrzędnych

Dedykowany język robota dla wizji.

05 Łatwa współpraca z urządzeniami peryferyjnymi

Ten sam kontroler zapewnia zunifikowane sterowanie robotem, chwytakiem i oświetleniem.

06 Obsługuje również kamerę ruchomą

Nawet jeśli kamera jest zamontowana na robocie, współrzędne są automatycznie przeliczane zgodnie z ruchem robota.

Zaawansowanie

Kamera megapikselowa zapewnia wysoką precyzję i szerokie pole widzenia. Śledzenie przenośnika osiąga 100 CPM.

01 Śledzenie przenośnika

Idealny do „szybkiego pakowania” „układania” „szybkiego transportu wielu rodzajów produktów”, takich jak farmaceutyki, kosmetyki i produkty spożywcze.

Kamera wizyjna wykrywa pozycję i orientację części poruszających się na przenośniku, a robot je podnosi.

02 Sterowanie wieloma robotami dla jeszcze większej poprawy wydajności produkcji.

03 Około dwukrotne zwiększenie szybkości wyszukiwania (w porównaniu z poprzednim modelem)

Nawet wiele detali może być wykrytych z dużą prędkością.

Szybkość wyszukiwania jest w przybliżeniu dwukrotnie większa niż w poprzednim modelu. Nawet duża liczba detali może być wykryta z dużą prędkością. Może to być wykorzystywane do wielu różnych zastosowań, w tym do formowania elementów z tworzyw sztucznych lub artykułów spożywczych.

04 Obsługa kamer 5-megapikselowych

(Do wyboru: 300 000 pikseli, 1,3 megapiksela, 2 megapiksele i 5 megapikseli)

05 Stabilne wykrywanie przedmiotu obrabianego

Szczegółowe wykrywanie krawędzi jest możliwe nawet wtedy, gdy obrabiane elementy stykają się ze sobą lub mają skomplikowane kształty.

06 Zmniejszona liczba detekcji poszukiwawczych

Pojedyncze wyszukiwanie pozwala na wykrycie nawet dużego detalu, poprawiając w ten sposób takt.

07 254 obiekty mogą być zarejestrowane

Zmiany w ustawieniach są łatwe

Zmiany w ustawieniach wymagają jedynie zmiany numerów części.

08 Wyświetlanie na monitorze jest możliwe

Monitorowanie pracy

Monitorowanie stanu wyszukiwania podczas wprowadzania ustawień kalibracji lub podczas pracy automatycznej.

Zawartość danych wyjściowych

– Wybrany typ / przechwycony obraz
– Wynik wyszukiwania (pozycja, wynik, skala)
– Wykonane polecenia
– Czas potrzebny na wykonanie polecenia

Metoda wyjściowa

DVI-I (obsługuje monitor cyfrowy lub analogowy)

09 Wysoka precyzja wyszukiwania nawet przy słabym oświetleniu

Wbudowane wykrywanie krawędzi

Obsługuje różne zastosowania przy minimalnym wpływie środowiska zewnętrznego.

Zapewnienia

Masz pewność, że wsparcie jest zapewnione przez Yamaha, producenta robotów. Możesz na nas polegać zarówno przed instalacją, jak i po jej zakończeniu.

01 Wstępna ocena i porady dadzą ci spokój ducha

Pożyczamy od Ciebie przedmiot obrabiany, oceniamy go i składamy raport z oceny. Ponadto korzystamy z naszego bogatego doświadczenia, aby zapewnić doradztwo i szkolenia w zakresie doboru i instalacji robotów i urządzeń peryferyjnych.

02 Wybierz swobodnie z linii robotów Yamaha

Tani i wygodny system wizyjny dla robotów może być skonstruowany z wykorzystaniem modeli optymalnych dla aplikacji klienta.

Dokumentacja techniczna