System wizyjny IVY2 (RCX340)
Zintegrowany z robotem system wizyjny, który może stworzyć tylko producent robotów Yamaha.
Integracja robotów z systemem wizyjnym jest niezwykle prosta do wykonania.

System wizyjny iVY2 (RCX340)
Prostota „plug-and-play”.
Unikalne rozwiązanie Yamaha dla zintegrowanego widzenia robota.
Obsługiwane kontrolery: RCX 340
Liczba pikseli ekranu: 300 000/1 300 000/5 000 000
Pojemność ustawienia modelu: 254 modele
Funkcje
Łatwy w użyciu i szybki w kalibracji
Dodanie „oczu” do robota znacznie rozszerza zakres jego zastosowań.

Różne przykłady zastosowań
Urządzenie do znakowania (oznaczanie produktów spożywczych)
– Przemysł: spożywczy
– Wykorzystany robot: YK500TW Scara ORBIT
– PRZEWAGA: Nawet jeśli elementy są nieregularnie rozmieszczone lub ustawione, etykiety mogą być umieszczane w tym samym miejscu.

Uszczelniacz (uszczelniacz bloku silnika)
– Przemysł: motoryzacyjny
– Wykorzystany robot: SXYX robot kartezjański
– PRZEWAGA: Nawet jeśli obrabiany przedmiot znajduję się w nieprawidłowej pozycji, to i tak zostanie wykryty pochylenie i kąt, a ścieżka aplikacji zostanie automatycznie poprawiona.

Wykrywanie pozycji montażu śrub (montaż śrub do panelu telewizora)
– Przemysł: elektroniczny
– Wykorzystany robot: NXY robot kartezjański
– PRZEWAGA: Wizja wykrywa dziury montażowe i śruby są wkręcane dokładnie tam gdzie powinny.

Kompensacja położenia za pomocą kamery skierowanej do góry (instalacja części o nieregularnym kształcie na płytce drukowanej)
– Przemysł: elektroniczny
– Wykorzystany robot: Robot SCARA YK150XG
– PRZEWAGA: Złącze wstępnie ustawionej płytki drukowanej jest podnoszone, kamera skierowana do góry służy do wyrównania pozycji, a część jest montowana bezpośrednio na płytce drukowanej.

Uproszczenie
Nasz cel: „System wizyjny, z którego każdy może łatwo korzystać, nawet po raz pierwszy”.
01 Autokalibracja
Wymaga nie więcej niż 5 minut
Łatwo przeprowadzić wysoce precyzyjną kalibrację tylko z użyciem kreatora! Nawet jeśli urządzenie zostanie źle ustawione, należy przeprowadzić autokalibrację i wznowić pracę.


02 Łatwa rejestracja obiektów
Wymaga nie więcej niż 3 minuty
Od momentu otrzymania obrazu, rejestracja wymaga tylko 3 kroków.

03 Nie ma potrzeby dokonywania czasochłonnych ustawień połączenia, co znacznie skraca czas konfiguracji.
Porównanie czasu konfiguracji.

04 Nie ma potrzeby tworzenia programu do konwersji współrzędnych
Dedykowany język robota dla wizji.

05 Łatwa współpraca z urządzeniami peryferyjnymi
Ten sam kontroler zapewnia zunifikowane sterowanie robotem, chwytakiem i oświetleniem.

06 Obsługuje również kamerę ruchomą
Nawet jeśli kamera jest zamontowana na robocie, współrzędne są automatycznie przeliczane zgodnie z ruchem robota.

Zaawansowanie
Kamera megapikselowa zapewnia wysoką precyzję i szerokie pole widzenia. Śledzenie przenośnika osiąga 100 CPM.
01 Śledzenie przenośnika
Idealny do „szybkiego pakowania” „układania” „szybkiego transportu wielu rodzajów produktów”, takich jak farmaceutyki, kosmetyki i produkty spożywcze.
Kamera wizyjna wykrywa pozycję i orientację części poruszających się na przenośniku, a robot je podnosi.

02 Sterowanie wieloma robotami dla jeszcze większej poprawy wydajności produkcji.

03 Około dwukrotne zwiększenie szybkości wyszukiwania (w porównaniu z poprzednim modelem)
Nawet wiele detali może być wykrytych z dużą prędkością.
Szybkość wyszukiwania jest w przybliżeniu dwukrotnie większa niż w poprzednim modelu. Nawet duża liczba detali może być wykryta z dużą prędkością. Może to być wykorzystywane do wielu różnych zastosowań, w tym do formowania elementów z tworzyw sztucznych lub artykułów spożywczych.

04 Obsługa kamer 5-megapikselowych
(Do wyboru: 300 000 pikseli, 1,3 megapiksela, 2 megapiksele i 5 megapikseli)
05 Stabilne wykrywanie przedmiotu obrabianego
Szczegółowe wykrywanie krawędzi jest możliwe nawet wtedy, gdy obrabiane elementy stykają się ze sobą lub mają skomplikowane kształty.

06 Zmniejszona liczba detekcji poszukiwawczych
Pojedyncze wyszukiwanie pozwala na wykrycie nawet dużego detalu, poprawiając w ten sposób takt.

07 254 obiekty mogą być zarejestrowane
Zmiany w ustawieniach są łatwe
Zmiany w ustawieniach wymagają jedynie zmiany numerów części.

08 Wyświetlanie na monitorze jest możliwe
Monitorowanie pracy
Monitorowanie stanu wyszukiwania podczas wprowadzania ustawień kalibracji lub podczas pracy automatycznej.
Zawartość danych wyjściowych
– Wybrany typ / przechwycony obraz
– Wynik wyszukiwania (pozycja, wynik, skala)
– Wykonane polecenia
– Czas potrzebny na wykonanie polecenia
Metoda wyjściowa
DVI-I (obsługuje monitor cyfrowy lub analogowy)

09 Wysoka precyzja wyszukiwania nawet przy słabym oświetleniu
Wbudowane wykrywanie krawędzi
Obsługuje różne zastosowania przy minimalnym wpływie środowiska zewnętrznego.

Zapewnienia
Masz pewność, że wsparcie jest zapewnione przez Yamaha, producenta robotów. Możesz na nas polegać zarówno przed instalacją, jak i po jej zakończeniu.
01 Wstępna ocena i porady dadzą ci spokój ducha
Pożyczamy od Ciebie przedmiot obrabiany, oceniamy go i składamy raport z oceny. Ponadto korzystamy z naszego bogatego doświadczenia, aby zapewnić doradztwo i szkolenia w zakresie doboru i instalacji robotów i urządzeń peryferyjnych.

02 Wybierz swobodnie z linii robotów Yamaha
Tani i wygodny system wizyjny dla robotów może być skonstruowany z wykorzystaniem modeli optymalnych dla aplikacji klienta.

Dokumentacja techniczna
Strefa użytkownika