System wizyjny RCXIVY2+ (RCX320/RCX340)
Unikalne rozwiązanie YAMAHA dla zintegrowanej wizji robotów
RCXiVY2+ (RCX320/RCX340)
Zintegrowany system wizyjny robotów
Prostota/Zaawansowanie/Gwarancja
Unikalne rozwiązanie YAMAHA dla zintegrowanej wizji robotów
Obsługiwane kontrolery: RCX320, RCX 340
Liczba pikseli ekranu: 400 000/1 600 000/3 200 000/5 000 000
Pojemność ustawienia modelu: 254 modele
Funkcje
Zaawansowany system RCXiVY2+ wprowadzony na rynek
Nowe funkcje RCXiVY2+
01 Szybkie pozycjonowanie części o nieregularnym kształcie (żywności lub odzieży) NOWOŚĆ
Funkcja wykrycia „Blob”
Nadaje się do pobierania i umieszczania lub wykrywania części o dużej tolerancji kształtu i rozmiaru, lub do szybkiego liczenia. Szybkość wykrywania jest od 2 do 10 razy większa od szybkości wykrywania krawędzi.
02 Czas detekcji jest skrócony o 45%
Dzięki zastosowaniu wysokowydajnej kamery oraz zwiększeniu liczby klatek na sekundę i możliwości procesora, czas detekcji zostaje skrócony o 8 do 45% przy jednoczesnym zwiększeniu rozdzielczości.
Porównanie czasu wykrycia
03 Nadaje się do wykrywania części i liczenia części o dużej objętości NOWOŚĆ
Przykłady zastosowania *Zależne od zastosowania i warunków.
■ Wykrywanie elementów elektronicznych na płytce PCB
■ Wykrywanie akcesoriów w opakowaniu
■ Liczenie ilości butelek w palecie
■ Wykrywanie etykiet żywności
■ Wykrywanie śrub i podkładek zabezpieczających części
■ Sprawdzanie wywierconych otworów
■ Liczenie komponentów elektronicznych
04 Nakładanie się na siebie może zostać wyeliminowane NOWOŚĆ
Nakładające się na siebie elementy są rozpoznawane i można je wykluczyć z wyszukiwania.
05 Szybka detekcja NOWOŚĆ
W porównaniu z wyszukiwaniem krawędzi, szybkość wyszukiwania blobów jest od 2 do 10 razy większa.
Porównanie wykrycia krawędzi i wykrycia Blob
Łatwy w użyciu, ze względu na zintegrowanie z robotem
01 Typ kontrolera zintegrowanego z robotem
Standardowe ustawienie systemu wizyjnego z robotem
1. Czasochłonne wyrównywanie współrzędnych robota.
2. Konieczność obliczenia kompensacji dla ustawienia ruchomej kamery.
3. Odchylenie operacyjne pomiędzy kamerą a robotem spowodowane czasem komunikacji.
4. Konieczna jest regulacja formatu komunikacji.
System RCXiVY2+
1. Wbudowana jest prosta funkcja kalibracji.
2. Współrzędne są korygowane automatycznie nawet podczas ruchu kamery.
3. Szybkie połączenia poprzez dedykowaną linię magistrali.
4. Wbudowany kontroler, który zapewnia centralną obsługę.
5. Dotyczy wszystkich modeli linii robotów YAMAHA.
Dokumentacja techniczna
Strefa użytkownika