Elektryczne chwytaki
Elektryczne chwytaki serii YRG umożliwiają kontrolę siły chwytu, kontrolę prędkości, kontrolę przyspieszenia, wielopunktową kontrolę pozycji oraz możliwość pomiar detalu.
Seria YRG
Chwytaki elektryczne do sterownika RCX240. Łatwe w obsłudze, ponieważ język robotów YAMAHA daje zunifikowaną kontrolę.
Elektryczny chwytak osiągający bardzo dokładną siłę chwytu, pozycję i regulację prędkości, które są trudne do osiągnięcia przez konwencjonalne jednostki powietrzne. Chwytak jest sterowany tylko za pomocą jednego 4-osiowego sterownika RCX240. Ponieważ wymiana danych z jednostką główną, taką jak PLC, nie jest potrzebna, konfiguracja lub uruchomienie może być wykonane łatwo.
01 Elektryczny chwytak do precyzyjnego chwytania, pozycjonowania i kontroli prędkości
YRG zapewnia kontrolę siły chwytu, kontrolę prędkości i przyspieszenia, wielopunktowe pozycjonowanie i pomiary detali, które były trudne do wykonania dla urządzeń z napędem pneumatycznym. YRG sprawdza się w szerokim zakresie zastosowań.
Kontrola siły uchwytu
Siła chwytu może być ustawiona w krokach co 1%. Łatwo tłukące się lub deformujące elementy, takie jak szkło lub sprężyna, mogą być chwytane. Siła chwytu jest stała nawet przy zmianie pozycji palców.
Wielopunktowa kontrola położenia
Palec może być ustawiony na żądaną pozycję w zależności od wielkości obrabianego przedmiotu. Przyczynia się to do poprawy wydajności linii z różnymi wielkościami detali, mieszanymi materiałami oraz linii z wieloma krokami ustawiania.
Funkcja kontroli obecności elementu roboczego
Chwytak elektryczny wysyła sygnał HOLD. Można sprawdzić błąd chwytaka lub spadek detalu podczas przenoszenia. Nie są potrzebne żadne zewnętrzne czujniki.
Funkcja pomiaru
Chwycony przedmiot może być mierzony za pomocą detekcji położenia. Użycie tej funkcji pozwala na prawidłową ocenę, jaka część elementu jest chwytana.
Funkcja zasięgu strefy
Użycie tej funkcji zakresu stref umożliwia ocenę rozmiaru OK/NG i sprawdzenie, czy wstawienie jest skośne.
Kontrola prędkości
Prędkość i przyspieszenie można ustawić w zakresie od 20 do 100 mm/sek. w krokach co 1 % (krzywka zębata i trzy palce typu singe). Chwytak może delikatnie dotykać elementów narażonych na uderzenia, takich jak soczewki lub elementy elektroniczne.
02 Możliwość sterowania za pomocą jednego sterownika
Jeden wieloosiowy sterownik RCX340 może sterować wszystkimi operacjami robota, w tym chwytakiem (za pomocą płyty sterującej zainstalowanej w RCX340). Nie wymaga wymiany danych z urządzeniem głównym, takim jak PLC, więc konfiguracja i uruchomienie są niezwykle proste.
03 Połączenie z systemem wizyjnym obsługuje szeroki zakres zastosowań
Nawet skomplikowane systemy mogą być łatwo konfigurowane przy użyciu chwytaka serii YRG w połączeniu ze zintegrowanym kontrolerem wizji robota „iVY system”.
04 Przenoszenie plastikowych pierścieni ochronnych, itp.
Funkcja pomiarowa (utrzymuje kontury obrabianego elementu)
Kontrola siły chwytu (utrzymuje kontury detalu i zapobiega powstawaniu zadrapań na detalu))
Regulacja prędkości (utrzymuje kontury detalu i zapobiega powstawaniu zadrapań na detalu)
Wielopunktowe sterowanie położeniem (dla różnych detali)
05 Transport i montaż układu scalonego, sprawdzanie odporności na ścieranie i wypukłość ołowiu
Funkcja pomiarowa (sprawdza wymiary wypukłości ołowiu)
Kontrola siły chwytu (utrzymuje kontury detalu i zapobiega zadrapaniom na detalu)
Kontrola prędkości (utrzymuje kontury detalu i zapobiega zadrapaniom na detalu)
Wielopunktowe pozycjonowanie (dla wielu typów detali)
06 Przenoszenie i kontrola wymiarów dużych, elastycznych, lekkich przedmiotów
Funkcja pomiarowa (mierzy wymiary detalu)
Kontrola siły chwytu (zapobiega powstawaniu odkształceń)
Kontrola prędkości uchwytu (zapobiega powstawaniu rys na chwytanym objekcie)
Wielopunktowe sterowanie położeniem
Cięcia przy ustawianiu/przełączaniu zadań (zwiększa wydajność)
07 Porównanie siły chwytu chwytaków elektrycznych
Strefa użytkownika